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KOLLABORIERENDE ROBOTER

Automation in der Produktion

Individuelle Komplettlösungen für die Automation der Produktion

Weidinger ist Ihr Experte für den Bereich Robotik und Automation

Mit individuellen Lösungen bringen wir Ihre Produktion auf das nächste Level. Unsere Experten entwickeln gemeinsam mit Ihnen ein maßgeschneidertes Konzept für eine Komplettlösung auf Basis modularer Roboterzellen - perfekt abgestimmt auf Ihre Anforderungen.

Welche Vorteile haben modulare Roboterzellen für meine Produktion? Auf diese Art und Weise können höchste Präzision mit konstanten Ergebnissen und Flexibilität für einen einfachen Wechsel von Anwendung oder Standort vereint werden. So kann, dank Plug & Play und einer intuitiven Drag & Drop Programmierung, jede Roboterzelle die verschiedensten Aufgaben übernehmen.

Maßgeschneiderte modulare Komplettlösungen

Der extrem flexible modulare Aufbau der Cobot- und der Anwendungseinheit können leicht getrennt werden, um die Anwendung innerhalb von wenigen Minuten zu ändern. Zudem lassen sich die Zellen in eine Montagelinie einbinden. Auch eine nachträgliche Integration ist möglich.

Offene modulare Roboterzellen für kollaborative Anwendungen

Die offene Variante unserer Roboterzellen bietet die Möglichkeit einer Mensch-Maschine-Interaktion. Die Kollaboration von Mensch und dem Techman Cobot steht hierbei im Fokus. Die modularen Roboterzellen sind bei verschiedensten Anwendungen einsetzbar und bieten sowohl Flexibilität als auch Zuverlässigkeit.

Geschlossene modulare Roboterzellen für komplett autonome Prozesse

Geschlossene modulare Roboterzellen können komplette Anwendungen oder Teilprozesse übernehmen und kombinieren dabei sowohl Flexibilität durch ihre Bauweise als auch die Sicherheit bei diversen Aufgaben wie beispielsweise bei der Durchführung von Lötanwendungen mit hohen Temperaturen.

WEIDINGER IST IHR SPEZIALIST FÜR KOMPLETTE ROBOTERZELLEN

Unsere Experten helfen Ihnen gerne das Thema in Ihrem Unternehmen umzusetzen!

Schauen Sie sich auch gerne in unserem neuen Bereich ROBOTIK um.

TECHMAN ROBOTER

Intelligentes Kamerasystem

Der TM Robot verfügt über ein integriertes intelligents Kamera-System, welches Objekterkennung, Barcode-Identifikation, Farberkennung und andere Kamera-Funktionen bietet. Mit dem integrierten Bildverarbeitungssystem und den erweiterten Funktionen ist TM der intelligenteste und benutzerfreundlichste Cobot weltweit.

Benutze deine Hände

Stressiges und zeitraubendes Programmieren gehört der Vergangenheit an! Sie können jede Position Ihrer Anwendung bequem von Hand anfahren und dabei den Bewegungsradius an Ihre Anforderungen anpassen.

Sicherheit = TM Robot

Schutzzäune oder Zellen sind nicht notwendig. Der Benutzer kann die Sicherheitseinstellungen des TM Roboters entsprechend der Arbeitsumgebung individuell konfigurieren. Der Roboter hält automatisch an, sobald er eine Kollision erkennt - ein echter Cobot eben.

SMART

Traditionelle Add-on Kamerasysteme sind kompliziert, zeitaufwendig und kostenintensiv.

TM bietet hier eine SMARTE Lösung mit nur einer Software sofort einsatzbereit.

Eine Pick & Place Aufgabe mit automatischer Teilerkennung über das Kamerasystem ist in wenigen Minuten erstellt

SIMPLE

Die revolutionäre Benutzerschnittstelle mit der einzigartigen TMflow Programmierung ist derart einfach, dass mit etwas Erfahrung auch ohne langwierige Schulung eine Inbetriebnahme erfolgen kann.

Die TM Steuereinheit basiert auf dem Windows Betriebssystem. Einfach Monitor, Tastatur und Maus anschließen → fertig.

SAFE

TM Robot ist konform zu ISO 10218-1 & ISO/TS 15066 für Mensch-Roboter-Interaktion. Die Sicherheitsgrenzen können über die Geschwindigkeit und die Kraft festgelegt werden.

Auch die handgeführte und servounterstützte Einrichtung trägt entschieden zur Sicherheit bei.

LEICHTBAUROBOTER MODELLE

COBOT TM5-700

Der Roboter TM5-700 vereint Funktionen der Hand, des Auges und des Gehirns nach Vorbild des menschlichen Körpers in einem System.

Das integrierte Kamerasystem ermöglicht dem Roboter TM5-700 u.a. Referenzpunktmarkierungen zu erkennen und anhand dieser Information die Position selbständig und automatisch anzupassen. Die intuitive grafische Benutzeroberfläche und die Möglichkeit eines manuellen Teach-Ins erlauben eine individuelle Anpassung an den Anwendungsprozess sowie eine schnelle und einfache Bedienung des Industrieroboters - genauso einfach wie die Benutzung eines Mobiltelefons.

TECHNISCHE DATEN
TM5-700
Gewicht22,1 kg
Tragkraft6 kg
Reichweite700 mm
Max. Geschwindigkeit1,1 m/s
Gelenkrotation+/- 270° | +/- 180°
Geschwindigkeit180°/s | 225°/s

Wiederholungs-

genauigkeit

+/- 0,05mm
Freiheitsgrade 6 Rotationsachsen
Kommunikation3x COM, 1x HDMI, 1x EtherCAT, 2xGigE, 1x LAN, 4x USB 2.0, 2x USB 3.0, 1x VGA
Kamera1,2 M / 5 M Pixel Farbe

E/A Spannungs-

versorgung

24 V, 1,5 A
IP-KlasseIP54
LeistungMax. 1300 Watt
Temperaturbereich0 - 50° C

COBOT TM5-900

Der Roboter TM5-900 basiert auf dem TM5-700 und ermöglicht eine höhere Reichweite bei geringerer Traglast. Auch der TM5-900 vereint Funktionen ähnlich der des menschlichen Körpers der Hand, des Auges und des Gehirns in einem System.

Das integrierte Kamerasystem ermöglicht dem Roboter TM5-900 u.a. Referenzpunktmarkierungen zu erkennen und anhand dieser Information die Position selbständig und automatisch anzupassen. Die intuitive grafische Benutzeroberfläche und die Möglichkeit eines manuellen Teach-Ins erlauben eine individuelle Anpassung an den Anwendungsprozess sowie eine schnelle und einfache Bedienung des Industrieroboters - genauso einfach wie die Benutzung eines Mobiltelefons.

TECHNISCHE DATEN
TM5-900
Gewicht22,6 kg
Tragkraft4 kg
Reichweite900 mm
Max. Geschwindigkeit1,4 m/s
Gelenkrotation+/- 270° | +/- 180°
Geschwindigkeit180°/s | 225°/s

Wiederholungs-

genauigkeit

+/- 0,05mm
Freiheitsgrade 6 Rotationsachsen
Kommunikation3x COM, 1x HDMI, 1x EtherCAT, 2xGigE, 1x LAN, 4x USB 2.0, 2x USB 3.0, 1x VGA
Kamera1,2 M / 5 M Pixel Farbe

E/A Spannungs-

versorgung

24 V, 1,5 A
IP-KlasseIP54
LeistungMax. 1300 Watt
Temperaturbereich0 - 50° C

COBOT TM12

Eine hohe Ladekapazität und eine umfangreiche Arbeitsfläche sind die EIgenschaften, die den TM12 auszeichnen. Im Vergleich zu zur TM5-Serie profitiert der TM-12 voneiner höheren Reichweite bei einer gleichzeitig höheren Traglast.

Die einfache Bedienung der Funktionen gepaart mit hoher Effizienz und Flexibilität beim schnellen Wechsel der Produktionslinien reduzieren nicht nur die Kosten für die automatisierte Konstruktion und Wartung, sondern verbessern auch deutlich die Präzision und Qualität der Produktion. Nicht nur durch seine Fexibilität sondern auch durch die variablen Anwendungsmöglichkeiten ist der TM12 in den verschiedensten Branchen einsetzbar.

TECHNISCHE DATEN
TM12
Gewicht33,3 kg
Tragkraft12 kg
Reichweite1300 mm
Max. Geschwindigkeit1,3 m/s
Gelenkrotation+/- 270° | +/- 180° | +/- 166°
Geschwindigkeit120°/s | 180°/s | 150°/s | 180°/s
Wiederholungsgenauigkeit+/- 0,1mm
Freiheitsgrade 6 Rotationsachsen
Kommunikation3x COM, 1x HDMI, 1x EtherCAT, 2xGigE, 3x LAN, 4x USB 2.0, 2x USB 3.0
Kamera1,2 M / 5 M Pixel Farbe
E/A Spannungsversorgung
24 V, 1,5 A
IP-KlasseIP54
LeistungMax. 2200 Watt
Temperaturbereich0 - 50° C

COBOT TM14

Der kollaborierende Roboter TM14: Das Modell mit der höchsten Belastbarkeit in der Produktfamilie und leistungsstärkster Roboter von Techman Robot. Ebenso wie der TM12 verfügt der TM14 im Vergleich zur TM5-Serie über eine höhere Reichweite bei gleichzeitig höherer Traglast.

Die einfache Bedienung der Funktionen gepaart mit hoher Effizienz und Flexibilität beim schnellen Wechsel der Produktionslinien reduzieren nicht nur die Kosten für die automatisierte Konstruktion und Wartung, sondern verbessern auch deutlich die Präzision und Qualität der Produktion. Nicht nur durch seine Fexibilität sondern auch durch die variablen Anwendungsmöglichkeiten ist der TM14 in den verschiedensten Branchen einsetzbar.

TECHNISCHE DATEN
TM14
Gewicht32,6 kg
Tragkraft14 kg
Reichweite1100 mm
Max. Geschwindigkeit1,1 m/s
Gelenkrotation

+/- 360° | +/- 360° |

+/- 163°

Geschwindigkeit

120°/s | 180°/s |

150°/s | 180°/s

Wiederholungsgenauigkeit+/- 0,1mm
Freiheitsgrade 6 Rotationsachsen
Kommunikation3x COM, 1x HDMI, 1x EtherCAT, 2x GigE, 3x LAN, 4x USB 2.0, 2x USB 3.0
Kamera1,2 M / 5 M Pixel Farbe
E/A Spannungsversorgung
24 V, 1,5 A
IP-KlasseIP54
LeistungMax. 2200 Watt
Temperaturbereich0 - 50° C

ROBOTER EINSATZSPEKTRUM

Der TM-Roboter ist ein leistungsstarkes Produktionswerkzeug, das sehr kompatibel und flexibel in der Zusammenarbeit von Mensch und Maschine ist. Im Vergleich zu herkömmlichen Industrierobotern, die mehr Arbeitskräfte benötigen, um die Anforderungen an den Arbeitsbereich zu erfüllen, kann unser anwenderfreundlicher TM-Roboter die Arbeit sicher und ohne Probleme erledigen. Die Cobots-Technologie hat so viele Entwicklungen durchlaufen, dass sie jetzt auch für kleinere Unternehmen zugänglich und erschwinglich ist.

Die Firma Weidinger bietet komplette Arbeitsplätze bzw. Roboterzellen für verschiedenste Einsatzgebiete: Löten, Dosieren, Montage, Pick & Place als auch vieles mehr.

Das Einsatzspektrum des Techman ist sehr vielfältig. Dank der integrierten Sicherheitsfunktionen, der sensiblen Kameraführung und der einfachen und intuitiven Programmierung ist der Roboter sowohl in der Löttechnik als auch in vielen weiteren Branchen einsetzbar. Neben dem Menschen erfüllt der Cobot seine Aufgaben sicher und zuverlässig.

Anwendungsbereich Löten

Techman Roboterarme kombiniert mit innovativen Roboterlötköpfen: Die neuesten Löttechnologien in nur einem System. Intelligente Zuführtechnik gepaart mit einem leistungsstarken Lötkopf und einem hohen Maß an Flexibilität sorgen für eine zuverlässige und wiederholbare Verarbeitung beim Kontaktlöten.

Das Einsatzgebiet: Roboterlöten ist eine umfassende Lösung in der Löttechnik. Der Bearbeitung anspruchsvollster Lötaufgaben sind praktisch keine Grenzen gesetzt. Sehr empfehlenswert und besonders geeignet sind die Roboterarme zusammen mit dem passenden Lötkopf unter anderem für das Stiftlöten auf Leiterplatten für die Elektronikindustrie.

Anwendungsbreich Löten

Techman Roboterarme kombiniert mit innovativen Roboterlötköpfen: Die neuesten Löttechnologien in nur einem System. Intelligente Zuführtechnik gepaart mit einem leistungsstarken Lötkopf und einem hohen Maß an Flexibilität sorgen für eine zuverlässige und wiederholbare Verarbeitung beim Kontaktlöten.

Das Einsatzgebiet: Roboterlöten ist eine umfassende Lösung in der Löttechnik. Der Bearbeitung anspruchsvollster Lötaufgaben sind praktisch keine Grenzen gesetzt. Sehr empfehlenswert und besonders geeignet sind die Roboterarme zusammen mit dem passenden Lötkopf unter anderem für das Stiftlöten auf Leiterplatten für die Elektronikindustrie.

Anwendungsbereich Schrauben

Techman Roboterarme übernehmen zahlreiche unterschiedliche Schraubtätigkeiten - schnell und präzise. Die entsprechenden Stellen, an denen eine Schraube eingedreht werden soll, werden mit höchster Präzision entweder per Kamera und Landmark oder über vorgegebene Koordinaten erfasst. Die per Plug & Play aufgesetzte Schraubeinheit nimmt dabei die Schraube im Idealfall aus dem automatischen Schraubenspender auf. Ein entsprechendes Zusatzmodul kann im Rahmen einer Komplettlösung beispielsweise als Roboterzelle individuell konzepiert und in eine Produktionslinie integriert werden.

Anwendungsbreich Schrauben

Techman Roboterarme übernehmen zahlreiche unterschiedliche Schraubtätigkeiten - schnell und präzise. Die entsprechenden Stellen, an denen eine Schraube eingedreht werden soll, werden mit höchster Präzision entweder per Kamera und Landmark oder über vorgegebene Koordinaten erfasst.

Die per Plug & Play aufgesetzte Schraubeinheit nimmt dabei die Schraube im Idealfall aus dem automatischen Schraubenspender auf. Ein entsprechendes Zusatzmodul kann im Rahmen einer Komplettlösung beispielsweise als Roboterzelle individuell konzepiert und in eine Produktionslinie integriert werden.

Anwendungsbereich Dosieren

Präzise und Effizient: Techman Roboter ist die erste Wahl bei der Suche nach einer innovativen Möglichkeit, Dosieraufgaben voll automatisiert und mit den exakten Materialmengen durchzuführen. Dank Plug & Play ist auch bei dieser Anwendung eine einfache Installation einer entsprechenden Dosiereinheit an den Roboterarm möglich.

Selbstverständlich sind auch modulare Roboterzellen für die Dosieranwendungen verfügbar. Für eine komplett autonome Arbeitsweise können diese z.B. mit einer modularen Zelle mit Trabsporteinheit kombiniert werden - beim Aufbau der Module kann sich ganz auf die Anforderungen Ihrer Produktion fokusiert werden.

Anwendungsbreich Dosieren

Präzise und Effizient: Techman Roboter ist die erste Wahl bei der Suche nach einer innovativen Möglichkeit, Dosieraufgaben voll automatisiert und mit den exakten Materialmengen durchzuführen. Dank Plug & Play ist auch bei dieser Anwendung eine einfache Installation einer entsprechenden Dosiereinheit an den Roboterarm möglich.

Selbstverständlich sind auch modulare Roboterzellen für die Dosieranwendungen verfügbar. Für eine komplett autonome Arbeitsweise können diese z.B. mit einer modularen Zelle mit Trabsporteinheit kombiniert werden - beim Aufbau der Module kann sich ganz auf die Anforderungen Ihrer Produktion fokusiert werden.

Anwendungsbereich Pick & Place

Geben Sie Ihrer Produktion einen Leistungsschub und steigern Sie mit automatisierten Prozessen die Ihre Produktionsrate. Mit einer per Plug & Play an den Roboterarm angeschlossenen Greifeinheit können sich stetig wiederholende Aufgaben automatisiert werden. Dies schafft mehr Zeit für Mitarbeiter für die Durchführung komplexer Prozesse und steigert so deutlich die Effizienz der Produktion.

Dabei können unsere Roboterlösungen sowohl in komplett autonomen Abläufen eingesetzt, als auch in Prozesse integriert werden, die in Kollaboration mit dem Menschen ausgeführt werden. Die Cobots agieren dabei in enger Zusammenarbeit mit dem Menschen innerhalb der Produktionslinie. Möglich machen dies die innovativen und geprüften Sicherheits features der Techman Roboterarme.

Anwendungsbreich Pick & Place

Geben Sie Ihrer Produktion einen Leistungsschub und steigern Sie mit automatisierten Prozessen die Ihre Produktionsrate. Mit einer per Plug & Play an den Roboterarm angeschlossenen Greifeinheit können sich stetig wiederholende Aufgaben automatisiert werden. Dies schafft mehr Zeit für Mitarbeiter für die Durchführung komplexer Prozesse und steigert so deutlich die Effizienz der Produktion.

Dabei können unsere Roboterlösungen sowohl in komplett autonomen Abläufen eingesetzt, als auch in Prozesse integriert werden, die in Kollaboration mit dem Menschen ausgeführt werden. Die Cobots agieren dabei in enger Zusammenarbeit mit dem Menschen innerhalb der Produktionslinie. Möglich machen dies die innovativen und geprüften Sicherheits features der Techman Roboterarme.

Weitere Anwendungsbeispiele für den Einsatzbereich Pick & Place

Koordinatenbasierte Pick & Place Anwendung

Stehen bei der Sortierung von Objekten die Ziele fest, an denen diese abgelegt werden sollen, können im Vorfeld fixe Koordinaten festgelegt werden. Dies erfolgt nach der intuitiven Drag & Drop Programmierung mittels TMflow. Dabei können gesamte Prozesse vollautomatisch durch den Roboter übernommen werden – dank innovativer Sicherheitsfeatures der Techman Cobots ist aber auch die Arbeit in Kollaboration mit dem Menschen möglich.

Kameragestützte Farberkennung und Sortierung

Sowohl einfache als auch komplexe Pick & Place Anwendungen sind dank Plug & Play und einer der integrierten Kamera kein Problem. Per Vision Job können, wie in diesem Anwendungsbeispiel, Objekte erfasst und entsprechend den gewünschten Vorgabewerten nach Farbe sortiert werden. Dies erfolgt nach der intuitiven Drag & Drop Programmierung mittels TMflow vollautomatisch – dank innovativer Sicherheitsfeatures der Techman Cobots auch in Kollaboration mit dem Menschen.

Kameragestützte Sortierung mittels Vision Job

Per Vision Job können, wie in diesem Anwendungsbeispiel, Objekte erfasst und entsprechend in der vorgegebenen Programmierung in den nächsten freien Platz einsortiert werden. Dabei steht eine einfache Handhabung im Fokus, um schnell neue Vorgaben für automatisierte Abläufe umzusetzen. Dies erfolgt nach der intuitiven Drag & Drop Programmierung mittels TMflow vollautomatisch – dank innovativer Sicherheitsfeatures der Techman Cobots auch in Kollaboration mit dem Menschen.

ZUBEHÖR

ALLGEMEINES ZUBEHÖR

Für den Techman gibt es sehr vielseitige Einsatzmöglichkeiten, dementsprechend muss auch die Arbeitsstation an die Anforderungen angepasst werden.

Im untenstehenden PDF erhalten Sie einen Überblick über die unterschiedlichen mobilen und fixen Arbeitsstationen, sowie weiteres Zubehör.

PLUG & PLAY ZUBEHÖR

Der TM Robot arbeitet mit verschiedenen Herstellern von Peripheriegeräten zusammen und bietet ein breites Angebot an Plug & Play fähigem Zubehör wie Greifer, Schrauber oder Lötgeräten an.

Jedes zertifizierte TM Plug&Play-Produkt wird von TM Robot und Peripheriegeräteherstellern kalibriert und getestet, um die zuverlässigste Betriebsqualität der Roboter zu gewährleisten.

ZUBEHÖR

PLUG & PLAY ZUBEHÖR
ALLGEMEINES ZUBEHÖR

Der TM Robot arbeitet mit verschiedenen Herstellern von Peripheriegeräten zusammen und bietet ein breites Angebot an Plug & Play fähigem Zubehör wie Greifer, Schrauber oder Lötgeräten an.

Jedes zertifizierte TM Plug&Play-Produkt wird von TM Robot und Peripheriegeräteherstellern kalibriert und getestet, um die zuverlässigste Betriebsqualität der Roboter zu gewährleisten.

Für den Techman gibt es sehr vielseitige Einsatzmöglichkeiten und verschiedene Anwendungsbereiche. Dementsprechend muss auch die Arbeitsstation an die Anforderungen angepasst werden.

Im untenstehenden PDF erhalten Sie einen Überblick über die unterschiedlichen mobilen und fixen Arbeitsstationen, sowie weiteres Zubehör für unterschiedliche Techman Roboter Anwendungen.

TMFLOW PROGRAMMIERUNG

Die grafische Darstellung der Funktionsbausteine in einem Ablaufdiagramm ist der Kern der TM-Roboterprogrammierung und ermöglicht eine einfache und intuitive Konfiguration der Befehlsketten.
Das Betriebssystem des Techmans ist Microsoft Windows, sodass sich die Benutzeroberfläche direkt am Roboter wie auch auf einem anderen Endgerät installieren lässt.
Per Drag & Drop werden die einzelnen Funktionsbausteine in den Ablaufplan gezogen und anschließend eingerichtet.
Für die Erstellung der Befehlsketten sind keine detaillierten Programmierkenntnisse notwendig, auch die Kamera ist binnen weniger Minuten eingerichtet.
Innerhalb kürzester Zeit ist der Roboter dementsprechend einsatzfähig!

WIR BERATEN SIE GERNE RUND UM DAS THEMA ROBOTIK UND AUTOMATION!

UNSERE DIENSTLEISTUNGEN

Überprüfung des Roboterprozesses
Individuelle Applikationstests auf dem Roboter
Roboter Komplettlösung als Inline- oder Stand-Alone-Lösung
Beratung und Evaluierung der richtigen Verbrauchsmaterialien für Ihre Applikation
Schulungen und Training

Sie möchten gerne eine der obenstehenden Dienstleistungen in Anspruch nehmen, oder haben ein anderes Anliegen zum Thema TECHMAN? Dann nehmen Sie gerne über das Formular Kontakt mit unseren Experten auf - wir melden uns schnellstmöglich bei Ihnen!

Wir freuen uns auf Ihre Anfrage!

Für welchen Robotertyp interessieren Sie sich?

Welche Anwendung(en) ist/sind für Sie interessant?

Wie soll(en) der/die Roboter zum Einsatz kommen?

Bitte geben Sie die Maße des Settings an

Länge (cm)

Breite (cm)

Höhe (cm)

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Weitere Informationen (Bitte ankreuzen wenn zutreffend)

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